日本ファルコムは、2011年9月29日に発売を予定している
PSP用ソフト「英雄伝説 碧の軌跡」のオープニングムービーを配信した。
このオープニングムービーは、銀河万丈さんのナレーションを追加した
スペシャルパージョンでjdk BANDによる主題歌「碧い軌跡（アオイキセキ）」をはじめ、
キャラクター紹介や様々な場面が流れる映像となっている。
また、同社は公式サイトにて、クロスベル警察学校や
ツァイト、セルゲイ、ソーニャ、ミレイユ、それぞれの紹介ページ及び
リーシャ、イリア、シュリのデスクトップ壁紙を公開した。
■クロスベル警察学校【画像】
クロスベル自治州南西、ノックス森林地帯にある警察官養成学校。
一般的な警察官を養成する他、警察車輌の運転技術の習得や、
資格が必要な捜査官・鑑識官の養成や技術向上にも使われている。
なお敷地内には、拘置所や警備隊演習場などの各種行政施設もある。
■ツァイト（CV：滝下毅）【画像】
クロスベルに伝わる「神狼」にそっくりな白い大型の狼。
マフィアの軍用犬事件でロイドたちの前に現れ、警察犬扱いになった。
いまだに特務支援課のビルに居座っているようだが…。
■セルゲイ・ロウ【画像】
ロイドたちの所属する「特務支援課」の責任者にして発起人。
元々は敏腕捜査官だったが、上に煙たがられて厄介者扱いされていた。
基本は放任主義だが、要所でロイドたちをさり気なくフォローしてくれる。
■ソーニャ・ベルツ【画像】
前作でロイドたちも世話になった、有能かつ冷静沈着な女性将校。
問題を起こして辞めた前任者の代わりに警備隊の司令官に就任した。
2大国の脅威に備えながら、警備隊の組織改革を大胆に行っている。
■ミレイユ准尉【画像】
ランディの元同僚で、ベルガード門に勤務する女性警備隊員。
無能な前指令の下で部隊をまとめていた健気かつ苦労人の女性。
以前からランディが警備隊を去ったのを惜しく思っていたようだが…。