バンダイナムコゲームスより、2012年1月19日発売予定のPSP用ソフト
「ヒーローズファンタジア」について、物語の鍵を握るオリジナルキャラクターである
沢田美千恵（CV：金元寿子）とセリッシュ姫（CV：遠藤綾）や新たに各作品から
参戦するキャラクターが明らかになった。
1990年代から2000年代までのアニメ10作品から人気キャラクター達が
登場するクロスオーバーRPG。プレイヤーが選択した男主人公・渡英司（CV：細谷佳正）
もしくは、女主人公・不堂忍（CV：日笠陽子）が、世界各地で解決が困難な事件が多発する
「現代」と怪物レインと死に至る赤い霧により、滅亡の危機に瀕している「異世界」という
二つの世界を舞台に活躍する。
■沢田美千恵／さわだみちえ
主人公の相棒を自認する少女。
バツグンの記憶力を誇り、主人公を的確にサポートする。
ミッチという愛称で呼ばれている。
■セリッシュ姫
ヤップ＝ナー王国で唯一生き残っている王族。
ごくわずかな支援者と共に放浪の身となる。
■ストレイト・クーガー（CV：津久井教生）
出展作品：スクライド
”ラディカル・グッドスピード”というアルター能力を使う最速の男。
強力な蹴りが武器。
■メリッサ（CV：井上喜久子）
出展作品：魔法戦士リウイ
戦のマイリーに仕える神官。
自身が仕える勇者がリウイだとマイリーから啓示を受ける。
■ゼルガディス＝グレイワーズ（CV：緑川光）
出展作品：スレイヤーズREVOLUTION
ロック・ゴーレムとブロウ・デーモンのキメラにされた青年。
剣と魔法の扱いに長ける。
■ドレイク・アンダーソン（CV：岩崎征実）
出展作品：R.O.D - READ OR DIE-
大英図書館特殊工作部から任務を与えられた傭兵。
使い慣れた火器による銃弾の雨で敵を討つ。
■美袋命（CV：清水愛）
出展作品：舞-HIME
身の丈ほどの大剣型エレメント”ミロク”で斬撃を放つ。
常識知らずで野生児のような少女。
■タママ二等兵（CV：小桜エツコ）
出展作品：ケロロ軍曹
ケロロ小隊の中でも、格闘技が得意な肉体派。
無数の蹴りと連打により敵を粉砕する。
■主題歌はangela（アンジェラ）が担当
本作の主題歌はangelaの「THE LIGHTS OF HEROES」に決定。