5pb.は、2012年9月20日にPS3/PSP用ソフト「暁の護衛 トリニティ」を発売する。
価格はPS3版、PSP版ともに通常版が8,190円、限定版が10,290円（各税込）。
本作は美少女ゲームブランド「しゃんぐりら」が2008年3月27日に発売した
お嬢様お守りADV「暁の護衛」と2008年12月25日に発売した同作のファンディスクである、
お嬢様と過ごす休日ライフADV「暁の護衛～プリンシパルたちの休日～」、
そして2010年4月22日に発売したその続編「暁の護衛～罪深き終末論～」の
PC用ソフト三作品を収録したPS3/PSP移植作品。
ボディーガートを務める主人公・朝霧海斗とヒロイン達との物語が描かれる。
FD「暁の護衛～プリンシパルたちの休日～」は暁の護衛の続編的な要素が強い作品で、
前作の各ルートエンディング後の物語を描き、さらに続編へと繋がる伏線などが
残される。「暁の護衛～罪深き終末論～」では、「暁の護衛～プリンシパルたちの休日～」
での「南条薫」ルートの続きを描いたシリーズの完結作となっている。